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数据由热成像和可视摄像头在车辆上获取，热图像由Teledyne FLIR Tau 2 13 mm f10获得，可见图像由Teledyne FLIR BlackFly S bfs u3 55s5c IMX250相机捕获数据集包含验证视频总共有7498帧，其中每个视频由一系列以每秒30帧FPS捕获的连续帧组成，并且每个帧都映射到另一个频谱中的时间。

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进入下载中心后，找到 SDKs 下的按钮并点击通常，我们选择适用于 32 位和 64 位开发环境的 SDK这些选项允许我们根据电脑环境下载合适的文件在下载页面，可以看到提供的一系列文件进一步向下滚动，可看到不同选项，这些选项会影响可下载的文件其中，第二个选项明确了三种开发类型132 位应用。