数据由热成像和可视摄像头在车辆上获取，热图像由Teledyne FLIR Tau 2 13 mm f10获得，可见图像由Teledyne FLIR BlackFly S bfs u3 55s5c IMX250相机捕获数据集包含验证视频总共有7498帧，其中每个视频由一系列以每秒30帧FPS捕获的连续帧组成，并且每个帧都映射到另一个频谱中的时间。
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