为了避免非线性最优化Nonlinear Optimization这是刚体变换 M i中必须满足的，局部变换被限制为相似线性变换Linearized Similarity Transformation， M i被写成下面的斜对称矩阵 参数s i和 h i位移向量是由下列限制条件决定 通过 p#39 i的线性组合可以得到 s i和 h i 书中对该部分介绍省略了很多，详细的。
a comparable amount of progeny HBV was released following infection with 20 efu of AdHBV in our study as with 200 PFU of HBV baculovirus per cell 9 In accordance with our observations， autonomous HBV replication was established following the transfer of a linearized genomeThere。
点solution，不要选择equivalentvonmises，而是选择normal，然后solution下面会出现normal elastic strain，选中，然后在detail里面点击orientation选择需要的方向不过只能选择x，y，z三个方向model 里insert 一个construction geometry ，然后再插入一个path 路径，后处理时，插入linearized stress 里的。
为了解决这一问题，智源团队创新提出了NLPENonLinearized Position Embedding方法，通过调整相对位置编码约束最大相对长度，显著提升了模型的外延能力在多个领域上的文本续写实验中，NLPE方法表现出显著优势在我的世界游戏中，智源研究院与北京大学团队提出了Plan4MC方法，该方法可以高效解决游戏。